檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "modeling".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="模型預測控制"
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臺科大化工系建置之乙酸異丙酯反應蒸餾試驗場於產能擾動測試時，系統在PID控制下產品濃度呈下降趨勢，導致許多次級品產生，因此本研究欲建立一套模型預測控制技術提供試驗場溫度操作建議值，使系統於擾動測試時…
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結合機器視覺與運動控制之影像伺服技術進行自動對位是精密量測與製造產業中重要的關鍵技術。因為系統組裝與技術整合容易的緣故，現有業界常採用以位置誤差迴授為基礎之影像伺服架構進行精密定位，然而若校正不準確…
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臺科大化工系所建立的試驗廠級乙酸異丙酯反應蒸餾，在進行啟動與傳統PID控制產能擾動實驗時，發現達到穩定狀態需花費很長的時間，且產生許多次級品。因此本研究將以縮短此兩種實驗達穩定狀態之時間為目標進行操…
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本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析，還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…
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近幾年溫室效應所帶來的衝擊遠大於大家所想像，若能藉由混合動力的方式驅動車輛，不但有助於溫室效應之改善，亦可提升車輛之動力。混合動力車輛藉由不同動力源之間的模式切換，達到最佳的能耗及排放。而在大多數混…
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本文討論的範疇主要可分為兩大部分，分別是結合類神經求解器之模型預測控制(Neunal Network Based Model Predictive Control)研究，以及模型預測控制於主動抑振平…
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溫室效應、全球暖化已成為近年來最火熱的議題，藉著複合動力的方式驅動車輛，不但有助於溫室效應之改善，亦可提升車輛之動力。在混合動力車輛中，離合器正是達成模式切換最重要的原件。藉著離合器的接合或分離，便…
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聯結車所帶來的便利性已成為現今不可或缺的交通工具，能裝載比一般客車更多的貨物量。雖然聯結車有多項優點，其隱憂也不可忽視，受到環境改變或是人為因素，容易造成嚴重的事故如鐮刀效應或魚尾效應，需搭配車輛安…
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本文提出一種新的尋找最佳化五階段定電流充電法之充電電流設定值的方法，本方法首先透過使用交流阻抗分析來建立鋰離子電池等效電路模型，並據以推導充電時間及充電電能損失條件下之數學模型。接著使用灰狼演算法在…
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模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…